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ADL智能反馈认知训练商家多样化

2、利用拉格朗日方程,建立了上肢康复机器人的动力学模型,求得了各个关节驱动力函数表达式。通过具体算例,并利用MATLAB与ADAMS两款软件对动力学进行仿真分析。对比两者仿真的结果可以看出,动力学模型与虚拟样机模型建立正确。

产品名称：上肢与认知整合训练系统

型号：ZEPU-SG3

产地：中国·山东

标准配置

1.电脑主机                                  1套

2.移动式升降台                              1台

3.传感器                                    1套

4.配件连接固定装置                          1套

5.配件收集架                                2个

6.Y型扶手                                   1个

7.I型扶手                                   1个

8.水平扶手                                   1个

9.门把手                                     1个

10.方向盘扶手                                1个

11.圆托盘                                    1个

12.开                                      1个

13.圆盘旋钮                                  1个

14.训练软件系统                              1套

15.说明书                                    1本

16.合格证                                    1份

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