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上肢康复机器人是医疗机器人的一个重要分支,它以偏瘫脑卒中病人运动疗法中的运动再学习理论为基础,融合了医学、生物学、机械学、信息与计算机科学等诸多学科,是目前国内外的研究热点。本文对上肢康复机器人系统的总体设计、运动学分析、运动控制系统、机器人样机及实验等进行了研究和开发,为该领域产品设计奠定理论基础、提供技术支撑。 论文首先结合上肢解剖学和运动理论,从性、仿生学、外骨骼材质、训练任务、安装使用等几个方面总结出上肢康复机器人的设计要求；在此基础上,设计出了轻型、运动可靠的3自由度上肢外骨骼康复机器人系统,并详细介绍了康复机器人系统的机械本体、运动控制系统和控制策略。

产品名称：上肢与认知整合训练系统

型号：ZEPU-SG3

产地：中国·山东

适用范围

本系统适用于神经系统引起的轻度感认知障碍患者、脑血管意外引起的肢体功能障碍患者、骨科疾病引起的肢体异常障碍患者、整形手术导致的功能障碍患者等以上下肢肢体功能障碍为主的患者，还可以运用于记忆力、注意力、手眼配合等有障碍的患者。

公司秉承“泽及、普爱生命”的核心理念，立志成为中国较好的康复医疗集团。公司始终以自主创新为主题，目前拥有多项产品的发明专项。