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上肢康复机器人是医疗机器人的一个重要分支,它以偏瘫脑卒中病人运动疗法中的运动再学习理论为基础,融合了医学、生物学、机械学、信息与计算机科学等诸多学科,是目前国内外的研究热点。本文对上肢康复机器人系统的总体设计、运动学分析、运动控制系统、机器人样机及实验等进行了研究和开发,为该领域产品设计奠定理论基础、提供技术支撑。 论文首先结合上肢解剖学和运动理论,从性、仿生学、外骨骼材质、训练任务、安装使用等几个方面总结出上肢康复机器人的设计要求;在此基础上,设计出了轻型、运动可靠的3自由度上肢外骨骼康复机器人系统,并详细介绍了康复机器人系统的机械本体、运动控制系统和控制策略。
产品名称:上肢与认知整合训练系统
型号:ZEPU-SG3
产地:中国·山东
技术参数
1. 丰富的上肢,手部等运动控制训练。扭力等肌力控制反馈训练,包含作业训练,手指精细训练,大关节活动训练,情景交互训练,虚拟现实训练,认知训练,记忆力训练,注意力训练等,具有多种组合变化;
2.单侧手的认知功能训练系统;
3.两上肢(双侧)控制能力和支持身体训练系统;
4.手腕关节弯曲旋转功能训练;
5.通过目标导向性训练模式模拟日常生活场景,进行针对性训练;
6.独特弹簧底座设计可以上肢平衡能力训练;;
7.1对多传感器连接,连接稳定;
8.50种训练模式可根据使用配件进行选择性使用;
9.4种测试模式,根据训练内容进行训练前的检测;
10.患者进展数据管理和训练结果显示;
11.软件具有评估与测试功能;
12.8种日常生活技能再学习,包括双侧平衡能力、单侧平衡能力、开车能力、开能力、扭把手、开水龙头、手掌支撑能力、掀起物体能力等训练;
13.软件功能:患者输入,运动设置,训练报告;
14.电动升降式可移动训练台;
15.规格:100*80*65-95CM
16.重量:60KG
17.电动升降台高度调节范围:65-95CM
具备完全自主,拥有5项发明专项、22项实用新型专项,智能主被动康复设备已成为品种较全、市场占有率较高的产品。