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丰田研究所本周正式公布了品牌首款自动驾驶汽车，一辆装满各种传感器的雷克萨斯LS 600HL。

据介绍，雷克萨斯LS 600HL搭载了多个激光雷达、声波雷达以及相机阵列，从而减少了对高清地图的依赖。

目前，这套自动驾驶系统当中包含两个子系统，Chauffeur和Guardian。

其中，Chauffeur是一套全程介入的4级自动驾驶系统，而Guardian则是一套主动防护系统，能够为司机提供周边危险事物的预警，并在必要时提醒驾驶者接管汽车的操控和实施刹车。

丰田表示，未来将会先将Guardian系统逐渐普及，而Chauffeur会在系统更成熟时才会装备到量产车上。